ABS DSP Lampe Leuchtet in Zürich

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Hallo, ich habe ein problem mit der ABS DSP Lampe leuchtet ständig. Ich habe das schon 3x (nur im Stand) mit dem OBD ausmessen lassen, und es kommt immer die gleiche Fehlermeldung ABS Pumpe defekt. Schwacher Strom. Das ABS funktioniert aber meistens bis 20kmh dann schalten sich die Lampen ein, und gehen erst wieder aus wenn man das Auto abgestellt wird. Daher denke ich nicht das es an der Pumpe liegen sollte. Ich suche jemanden der NICHT 180.- pro std will auch keine 90.- ich suche jemanden der von Elektronik versteht und sich einen halben Tag Zeit nehmen kann mit Fixlohn.

Was gepüft werden müsste ist: Von der ABS Pumpe alle Kabel bis zur Batterie ev auch Messen.
Sicherungen auf Korrision oder defekte oberhalb der Batterie.
Weiter zum Innenraum an die Sicherungen und den verschiedenen Kabel unterhalb vom Teppich (da dieses Auto eine schlechte Isolierung ab Werk hat).
OBD testen wärend der fahrt speziell für die Radsendsoren.
Dann die Sensoren Kabel kontakte am Rad anschauen/Messen und in den Seitenwände auch auf Brüche oder Messen (wäre einfacher) Reinigung der Kontakte.
ABS Ringe an der Nabe reinigen anschauen auf defekte.
Bremskraftverstärker Kabel vorne kontrollieren.
Vielleicht haben Sie noch eine idee?
Über eine Nachricht würde ich mich freuen.
Grüsse
Dario